一、自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)操作：替代重復(fù)性勞動(dòng)，提升實(shí)驗(yàn)效率

1、樣本處理全流程自動(dòng)化

樣本收集與運(yùn)輸：機(jī)械臂可精準(zhǔn)抓取試管、培養(yǎng)皿等實(shí)驗(yàn)器具，結(jié)合視覺(jué)識(shí)別技術(shù)自動(dòng)完成樣本分揀、運(yùn)輸至離心機(jī)或分析儀器，避免人工操作導(dǎo)致的污染或誤差。

離心與化學(xué)處理：機(jī)械臂可自動(dòng)完成離心機(jī)開(kāi)蓋、樣本轉(zhuǎn)移、試劑添加等操作，配合力控技術(shù)確保操作輕柔，避免樣本損壞。在生命科學(xué)實(shí)驗(yàn)室中，此類(lèi)應(yīng)用可減少科研人員接觸有毒試劑的風(fēng)險(xiǎn)。

2、高通量實(shí)驗(yàn)執(zhí)行

微生物菌落篩選：匯像科技的智能微生物菌落挑選系統(tǒng)通過(guò)圖像識(shí)別與機(jī)械臂控制，實(shí)現(xiàn)每小時(shí)數(shù)千個(gè)菌落的自動(dòng)化挑選，數(shù)據(jù)完整性顯著提升。

藥物合成與篩選：在藥物研發(fā)中，機(jī)械臂可自動(dòng)完成化合物稱(chēng)量、移液、反應(yīng)容器操作等任務(wù)，結(jié)合AI算法優(yōu)化合成路徑，縮短研發(fā)周期。

二、精密檢測(cè)與數(shù)據(jù)分析：提升實(shí)驗(yàn)精度與可重復(fù)性

AOI檢測(cè)：在電子制造實(shí)驗(yàn)室中，機(jī)械臂搭載高清攝像頭可檢測(cè)PCB板焊點(diǎn)缺陷、元件錯(cuò)位等問(wèn)題，檢測(cè)精度達(dá)10μm，替代人工目檢。

力學(xué)性能測(cè)試：機(jī)械臂結(jié)合力傳感器可完成材料拉伸、壓縮等力學(xué)測(cè)試，數(shù)據(jù)采集頻率達(dá)1kHz，確保實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可重復(fù)性。

實(shí)驗(yàn)室智慧操作系統(tǒng)：如匯像科技的iMagicOS系統(tǒng)，可集成機(jī)械臂、分析儀器與AI算法，自動(dòng)解析設(shè)備參數(shù)、生成實(shí)驗(yàn)流程圖，并動(dòng)態(tài)調(diào)整任務(wù)排程，實(shí)現(xiàn)全實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與解析。

缺陷知識(shí)圖譜構(gòu)建：在檢驗(yàn)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室中，機(jī)械臂通過(guò)視覺(jué)-觸覺(jué)數(shù)據(jù)融合，識(shí)別試管裂紋、液體濁度等微米級(jí)缺陷，結(jié)合知識(shí)圖譜實(shí)現(xiàn)“異常檢測(cè)→因果推理→自主復(fù)檢”閉環(huán)。

三、多模態(tài)協(xié)作：人機(jī)/機(jī)機(jī)協(xié)同，適應(yīng)復(fù)雜實(shí)驗(yàn)環(huán)境

精密裝配：在生物實(shí)驗(yàn)室中，工人與協(xié)作機(jī)械臂共同完成精密儀器裝配。機(jī)械臂通過(guò)3D視覺(jué)定位零件位置，力覺(jué)傳感器感知接觸力度，結(jié)合語(yǔ)音指令調(diào)整動(dòng)作，避免壓損敏感元件。

服務(wù)機(jī)器人輔助：在家庭或?qū)嶒?yàn)室環(huán)境中，服務(wù)機(jī)器人可協(xié)助搬運(yùn)易碎物品（如玻璃器皿），通過(guò)視覺(jué)識(shí)別物品位置、觸覺(jué)感知表面光滑度、語(yǔ)音接收指令，動(dòng)態(tài)調(diào)整夾爪力度與移動(dòng)速度。

工件分揀：在具身智能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中，兩臺(tái)機(jī)械臂通過(guò)視覺(jué)識(shí)別工件形狀與位置，力覺(jué)感知重量，觸覺(jué)檢測(cè)抓取穩(wěn)定性，協(xié)同完成分揀任務(wù)。例如，機(jī)械臂A抓取輕質(zhì)圓柱形工件，機(jī)械臂B抓取重型方形工件，避免碰撞。

群體智能協(xié)同檢測(cè)：多機(jī)器人通過(guò)聯(lián)邦學(xué)習(xí)共享知識(shí)，如機(jī)器人A掃描樣本二維碼調(diào)取檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人B執(zhí)行離心操作，邊緣節(jié)點(diǎn)融合結(jié)果生成報(bào)告，檢測(cè)通量提升3倍。